德國多尼爾公司推出新一代PS型劍桿織機，該機能簡便而迅速地進行品種翻改。
　　　　　　　　
　　PS織機能夠織造難度較大的織物。該劍桿織機一體化設計可使其在保持設備高度靈活性的同時，具備較大的織造能力。由于具有點對點的積極式緯紗中央控制系統(tǒng)，PS型劍桿和鋼筘的運動完全由安裝在齒輪箱的共軛凸輪驅(qū)動，從而可保證設備在運動過程始終處于精準控制狀態(tài)。該織機在整個織造過程中，梭口始終保持全開口狀態(tài)，設備可通過左右劍桿的交接完成緯紗的引緯過程。